Atari steruje tokarką by Kaz 2008-10-06 15:32:55
Ryszard Puzio skonstruował, uwaga, interfejs do sterowania
tokarką za pomocą ATARI 65 XE! Tego jeszcze nie było, a
przynajmniej nigdy o czymś takim nie słyszałem. Oto jak wedle słów
pana Ryszarda wygląda konstrukcja tego niecodziennego
urządzenia.
Do gniazda CARTRIDGE podłączona jest płytka E1 – jest to bufor zbudowany na popularnych układach 74 245. Zbuforowane są wszystkie sygnały – linie danych, linie magistrali adresowej i sygnałów sterujących. Sygnały z płytki E1 są następnie doprowadzone do płytki G1. Na niej znajduje się dekoder/demultiplekser z 3 linii na osiem linii – 74138. Na jego wejścia są podłączone linie adresowe A2, A3, A4 – a wyjścia dekodera załączają jeden z ośmiu portów 8255. Bramki układu US1 7400 tworzą sygnały do zapisu i odczytu (WR i RD). Jest to konieczne, ponieważ układy 8255 nie pochodzą z rodziny 65XX. Na płytce G1 znajdują się 8 gniazd (nie ma tego na schemacie) z portami programowalnymi typu 8255 – płytka F1.
Na płytce F1 znajduje się programowalny układ wejścia/wyjścia, zawierający 3 ośmiobitowe porty PA, PB i PC oraz rejestr sterujący RS, ustalający tryb pracy. Wszystkie płytki F1 oznaczone jako porty AA, BB, CC, ..., HH połączone są równolegle. Jedynie wejścia CS (chip select) portów są podłączone odpowiednio do wyjść dekodera Y0, Y1, ..., Y7. Interfejs zawiera 8 układów 8255, każdy ma 3 ośmiobitowe porty – więc mam do dyspozycji 24 bajty.
Adresy portów są opisane w pliku Adresy. Interfejs wykorzystuje wolny obszar adresowania przewidziany w Atari jako blok wejścia/wyjścia, zaczynający się od adresu komórki 54528 (D500h) i mający 256 bajtów. Ja wykorzystuje tylko 24 bajty. Jeżeli Atari odwołuje się do tego obszaru pamięci wtedy sygnał w gnieździe CARTRIDGE oznaczone CCTL lub I/O5 jest niski (L).
Działanie interfejsu: po włączeniu Atari i włączeniu zasilania interfejsu zerujemy porty przyciskiem RST (Reset) na płytce G1. Teraz musimy ustawić pracę portów wpisując liczby do rejestrów RS. Przykładowo port AA ma rejestr sterujący pod adresem 54531. Wykonując instrukcję POKE 54531,153 ustawimy:
Analogicznie pracują pozostałe porty BB, CC, itd.
Wszystkie podesłane przez Marcina pliczki od pana Ryszarda są w jednym pliku (są tam też powyższe ilustracje, ale w czytelnym rozmiarze).
Do gniazda CARTRIDGE podłączona jest płytka E1 – jest to bufor zbudowany na popularnych układach 74 245. Zbuforowane są wszystkie sygnały – linie danych, linie magistrali adresowej i sygnałów sterujących. Sygnały z płytki E1 są następnie doprowadzone do płytki G1. Na niej znajduje się dekoder/demultiplekser z 3 linii na osiem linii – 74138. Na jego wejścia są podłączone linie adresowe A2, A3, A4 – a wyjścia dekodera załączają jeden z ośmiu portów 8255. Bramki układu US1 7400 tworzą sygnały do zapisu i odczytu (WR i RD). Jest to konieczne, ponieważ układy 8255 nie pochodzą z rodziny 65XX. Na płytce G1 znajdują się 8 gniazd (nie ma tego na schemacie) z portami programowalnymi typu 8255 – płytka F1.
Na płytce F1 znajduje się programowalny układ wejścia/wyjścia, zawierający 3 ośmiobitowe porty PA, PB i PC oraz rejestr sterujący RS, ustalający tryb pracy. Wszystkie płytki F1 oznaczone jako porty AA, BB, CC, ..., HH połączone są równolegle. Jedynie wejścia CS (chip select) portów są podłączone odpowiednio do wyjść dekodera Y0, Y1, ..., Y7. Interfejs zawiera 8 układów 8255, każdy ma 3 ośmiobitowe porty – więc mam do dyspozycji 24 bajty.
Adresy portów są opisane w pliku Adresy. Interfejs wykorzystuje wolny obszar adresowania przewidziany w Atari jako blok wejścia/wyjścia, zaczynający się od adresu komórki 54528 (D500h) i mający 256 bajtów. Ja wykorzystuje tylko 24 bajty. Jeżeli Atari odwołuje się do tego obszaru pamięci wtedy sygnał w gnieździe CARTRIDGE oznaczone CCTL lub I/O5 jest niski (L).
Działanie interfejsu: po włączeniu Atari i włączeniu zasilania interfejsu zerujemy porty przyciskiem RST (Reset) na płytce G1. Teraz musimy ustawić pracę portów wpisując liczby do rejestrów RS. Przykładowo port AA ma rejestr sterujący pod adresem 54531. Wykonując instrukcję POKE 54531,153 ustawimy:
- PA – 54528 – pracuje jako wejście – do niego możemy podłączyć
na przykład licznik binarny ośmiobitowy,
- PB – 54529 – pracuje jako wyjście – do niego możemy podłączyć
na przykład przetwornik cyfrowo analogowy,
- PC – 54530 – pracuje jako wejście – Atari traktuje te porty jako komórki pamięci – można do nich zapisywać (i odczytywać) dane za pomocą instrukcji POKE i PEEK.
Analogicznie pracują pozostałe porty BB, CC, itd.
Wszystkie podesłane przez Marcina pliczki od pana Ryszarda są w jednym pliku (są tam też powyższe ilustracje, ale w czytelnym rozmiarze).
pigula 2008-10-06 16:47:46
Kaz - szybkość realizacji tego news'a mnie poraża! Musisz naprawdę mieć sporo wolnego czasu!
Kaz 2008-10-06 16:51:26
Chwilowo mam, to korzystam! :)
sikor 2008-10-06 19:11:30
Ciekawe, czym nas jeszcze Atari zaskoczy. Jeszcze 2-3 lata temu widziałem aparaty do wyważania kół u wulkanizatora w oparciu o 800XL, ale o tokarce słyszę pierwszy raz... ;)
mono 2008-10-06 21:19:31
Świetna rzecz. Czy było do tego oprogramowanie interpretujące G, ISEL albo jakikolwiek inny język CNC? Czy na Atari był może autorski program sterujący obrabiarką? Jeśli Atari bezpośrednio steruje elementami tokarki (silniki) to czy do tego PIO są dołączone jeszcze jakieś specjalne drivery? I czy można wiedzieć do jakiego urządzenia jest to podłączone? Pytam z ciekawości bo kiedyś interesowaliśmy się z kumplem co prawda nie tokarką, ale wiertarką współrzędnościową. Nic z tego nie wyszło niestety, bo utknęliśmy na problemach mechanicznych, ale może mechanikę można by wziąć z gotowego (uszkodzonego) urządzenia i oprogramować. Ciekawią mnie procedury obsługi takiej tokarki - czy rozmawia się z nią jakimś protokołem, czy steruje elementami bezpośrednio z Atari?
Kaz 2008-10-06 21:59:27
Jakby byl taki G-Code na Atari, to bym sobie kupil tokareczke z wiertlami i sie pobawil w sterowanie... to prawie jak Logo i sterowanie żółwiem :)))
zilq 2008-10-06 22:11:32
heh... Nasze małe "maleństwo" to przecież niedoceniony mikrokontroler wraz z programatorem (hihi - i to jakim! BASIC RuleZ :D)
6502 ole!
DAK 2008-10-06 22:27:28
Jakiś czas temu rozmawiałem z TDC o możliwościach małego A. Właściwie to TDC wprowadzał mnie w jego architekturę i po pewnym czasie doszedłem do wniosku, że możliwości małego A są ... praktycznie nieskończone (wliczając w to pewne interwencje elektroniczne).
Coś wspaniałego, aż miło słuchać takie nowinki.
pozdrawiam
Rozyk 2008-10-06 23:21:21
Bardzo ciekawy projekt. Atari nie tylko do gier!
@zilq - Atari to nie tylko mikrokontroler, ale też modulator telewizyjny, co daje od razu bardzo przydatny interfejs do interakcji z użytkownikiem, np. wykres przedstawiający przebieg procesu produkcyjnego w czasie, lub graficzna prezentacja stanu urządzeń w fabryce. Zabierałem się kiedyś za coś takiego (z telewizorkiem Junost jako ekran), ale zabrakło rozpędu.....
Pozdrawiam Serdecznie
Bedzio 2008-10-06 23:49:35
mimo zem jest komodowiec :) to Atarynka nie przestaje mnie zadziwiac :) Uwielbiam oba ośmio-bitki :)
@Sikor czy mozesz cos wiecej powiedziec gdzie co i jak widziales ze osiemsetka byla uzywana do wywazania kol ?
Kaz 2008-10-06 23:57:09
No wlasnie - moze bys Sikor przeprowadzil jakies male sledztwo, zeby byly znane konkrety - kto, kiedy, jak, gdzie? Ze o zdjeciach takiego ufo nie wspomne... :)
sikor 2008-10-07 00:18:40
Widziałem na ulicy winnickiej w Warszawie, niestety - po zmianie właściciela/ałaścicieli urządzenie zniknęło na poczet nowocześniejszych. Raz też widziałem gdzieś w Polsce (bodajże na Lubelszczyźnie, ale mogę się mylić - lata wstecz, miejscowości nie pomnę).
Z tego co pamiętam, to na ekranie rysowany był "wykres" z wielkością ciężarków i kątem, w atarowskiej 8-ce, ale głowy nie dam. Wtedy wstydziłem się pytać, dziś bym pewnie chętnie takie urządzonko nabył lub dał znać komuś, że jest...
psychop 2011-09-09 22:10:30
wywazarke na Atariku miał tez serwis w Wawie przy ul lazienkowskiej, zaraz za orlenem ktory jest za Skrą. Teraz ten sam serwis jest wprost na terrenie skry (autogumy 24h) ale wywazarki juz nie maja. zaloga byla odpytywana ale sie zmienila i nie wiedza./ drugi egzemplarz byl obok mnie, na Instalatorów 9 niejaki Remigiusz mial go i dzialal calkiem OK dopoki nie sfajczyl sie zasilacz. Jesli kogos bardzo interesuje to moge dosc latwo strace'owac aktualna lokalizacje tego urzadzenia.
Jacek 2014-02-27 08:58:30
Było takie czasopismo Moje Atari tam było mnóstwo takich projektów.
zilog 2016-05-08 23:14:41
Gdy byłem studentem Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie w latach 1999-2003, widziałem Atari 800XL z dedykowaną stacją dysków, używane w laboratorium radarowym jako generator sygnałów radarowych. Do Atari podłączone były 4 stare polskie radary typu RADWAR a Atari symulowało określone sytuacje na ich ekranach (echa od lądu, poruszające się echa statków itp...).
Kaz 2020-01-07 03:09:47
Hej Zilog - napisałem do Ciebie maila.
Kaz - szybkość realizacji tego news'a mnie poraża! Musisz naprawdę mieć sporo wolnego czasu!
Kaz 2008-10-06 16:51:26
Chwilowo mam, to korzystam! :)
sikor 2008-10-06 19:11:30
Ciekawe, czym nas jeszcze Atari zaskoczy. Jeszcze 2-3 lata temu widziałem aparaty do wyważania kół u wulkanizatora w oparciu o 800XL, ale o tokarce słyszę pierwszy raz... ;)
mono 2008-10-06 21:19:31
Świetna rzecz. Czy było do tego oprogramowanie interpretujące G, ISEL albo jakikolwiek inny język CNC? Czy na Atari był może autorski program sterujący obrabiarką? Jeśli Atari bezpośrednio steruje elementami tokarki (silniki) to czy do tego PIO są dołączone jeszcze jakieś specjalne drivery? I czy można wiedzieć do jakiego urządzenia jest to podłączone? Pytam z ciekawości bo kiedyś interesowaliśmy się z kumplem co prawda nie tokarką, ale wiertarką współrzędnościową. Nic z tego nie wyszło niestety, bo utknęliśmy na problemach mechanicznych, ale może mechanikę można by wziąć z gotowego (uszkodzonego) urządzenia i oprogramować. Ciekawią mnie procedury obsługi takiej tokarki - czy rozmawia się z nią jakimś protokołem, czy steruje elementami bezpośrednio z Atari?
Kaz 2008-10-06 21:59:27
Jakby byl taki G-Code na Atari, to bym sobie kupil tokareczke z wiertlami i sie pobawil w sterowanie... to prawie jak Logo i sterowanie żółwiem :)))
zilq 2008-10-06 22:11:32
heh... Nasze małe "maleństwo" to przecież niedoceniony mikrokontroler wraz z programatorem (hihi - i to jakim! BASIC RuleZ :D)
6502 ole!
DAK 2008-10-06 22:27:28
Jakiś czas temu rozmawiałem z TDC o możliwościach małego A. Właściwie to TDC wprowadzał mnie w jego architekturę i po pewnym czasie doszedłem do wniosku, że możliwości małego A są ... praktycznie nieskończone (wliczając w to pewne interwencje elektroniczne).
Coś wspaniałego, aż miło słuchać takie nowinki.
pozdrawiam
Rozyk 2008-10-06 23:21:21
Bardzo ciekawy projekt. Atari nie tylko do gier!
@zilq - Atari to nie tylko mikrokontroler, ale też modulator telewizyjny, co daje od razu bardzo przydatny interfejs do interakcji z użytkownikiem, np. wykres przedstawiający przebieg procesu produkcyjnego w czasie, lub graficzna prezentacja stanu urządzeń w fabryce. Zabierałem się kiedyś za coś takiego (z telewizorkiem Junost jako ekran), ale zabrakło rozpędu.....
Pozdrawiam Serdecznie
Bedzio 2008-10-06 23:49:35
mimo zem jest komodowiec :) to Atarynka nie przestaje mnie zadziwiac :) Uwielbiam oba ośmio-bitki :)
@Sikor czy mozesz cos wiecej powiedziec gdzie co i jak widziales ze osiemsetka byla uzywana do wywazania kol ?
Kaz 2008-10-06 23:57:09
No wlasnie - moze bys Sikor przeprowadzil jakies male sledztwo, zeby byly znane konkrety - kto, kiedy, jak, gdzie? Ze o zdjeciach takiego ufo nie wspomne... :)
sikor 2008-10-07 00:18:40
Widziałem na ulicy winnickiej w Warszawie, niestety - po zmianie właściciela/ałaścicieli urządzenie zniknęło na poczet nowocześniejszych. Raz też widziałem gdzieś w Polsce (bodajże na Lubelszczyźnie, ale mogę się mylić - lata wstecz, miejscowości nie pomnę).
Z tego co pamiętam, to na ekranie rysowany był "wykres" z wielkością ciężarków i kątem, w atarowskiej 8-ce, ale głowy nie dam. Wtedy wstydziłem się pytać, dziś bym pewnie chętnie takie urządzonko nabył lub dał znać komuś, że jest...
psychop 2011-09-09 22:10:30
wywazarke na Atariku miał tez serwis w Wawie przy ul lazienkowskiej, zaraz za orlenem ktory jest za Skrą. Teraz ten sam serwis jest wprost na terrenie skry (autogumy 24h) ale wywazarki juz nie maja. zaloga byla odpytywana ale sie zmienila i nie wiedza./ drugi egzemplarz byl obok mnie, na Instalatorów 9 niejaki Remigiusz mial go i dzialal calkiem OK dopoki nie sfajczyl sie zasilacz. Jesli kogos bardzo interesuje to moge dosc latwo strace'owac aktualna lokalizacje tego urzadzenia.
Jacek 2014-02-27 08:58:30
Było takie czasopismo Moje Atari tam było mnóstwo takich projektów.
zilog 2016-05-08 23:14:41
Gdy byłem studentem Wyższej Szkoły Morskiej w Szczecinie w latach 1999-2003, widziałem Atari 800XL z dedykowaną stacją dysków, używane w laboratorium radarowym jako generator sygnałów radarowych. Do Atari podłączone były 4 stare polskie radary typu RADWAR a Atari symulowało określone sytuacje na ich ekranach (echa od lądu, poruszające się echa statków itp...).
Kaz 2020-01-07 03:09:47
Hej Zilog - napisałem do Ciebie maila.